（1）研究の進め方

本研究は（財）沿岸開発技術センターが設置した委員会（委員長：早稲田大学システム科学研究所高橋輝男教授）の指導・助言を頂きながら実施した。研究期間は平成6年度から3ヶ年で、平成8年度の研究項目は次の通りである。

?実情調査

実態を踏まえた研究成果を得るため、国内外で競争力を有する先進的なコンテナターミナル用機器の製作メーカ及び自動化を推進しているコンテナターミナルの実態を調査し、その結果を本研究に反映させた。

（a）調査対象地域

沖縄、ロンドン、デュッセルドルフ、バステラス

（b）調査項目

・コンテナターミナルの自動化レベル

・ターミナル内各機器の自動化内容及びレベル

・AGV（Automated Guided Vehic1e）の機能、性能、製品コスト

?研究項目

（a）設計条件の検討

・コンテナターミナル内各機器の仕様の検討

AGV、OHC（天井クレーン）、移載機、親子台車の性能、機能及びサイクルタイムの決定

・建屋の重量計算とラックサイズの決定

（b）開発設計の実施

・コンテナターミナル内各機器の詳細検討

OHCの全体組立図、OHC吊具、スプレッダ、ドーリの全体組立図の作成及び、OHCトロリの全体組立図の作成

・建屋の詳細構造図面作成とラック部の詳細構造図面作成

・AGV、移載機、親子台車の全体組立図作成

（c）模型実験の実施

・OHC吊具の縮小モデルを使った単体実験と床面レール上走行台車とのコンビネーション自動運転の実施

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